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Série Armazenagem

Tipos de empilhadeiras: contrabalançada, retrátil, trilateral e mais

Por IMAM em 13 de outubro de 2026 • Atualizado em 13 de outubro de 2026
Armazém com empilhadeira contrabalançada e empilhadeira retrátil em corredor estreito com porta-paletes altos
6 minutos para ler

Tipos de empilhadeiras em resumo: Os tipos de empilhadeiras mais usados em manufatura, armazenagem e distribuição são a contrabalançada, elétrica ou a combustão interna, as de corredor estreito (mastro retrátil ou pantográfica, trilateral e selecionadora de pedidos) e os transpaletes de baixa elevação. A escolha certa depende sempre da aplicação, porque um equipamento mal dimensionado prejudica produtividade e resultado.

Os tipos de empilhadeiras se multiplicaram desde que esses equipamentos chegaram à movimentação de materiais, nos anos 1910. No começo, eram simples veículos motorizados que levavam paletes de um ponto a outro. Hoje, porém, existem modelos sofisticados, com várias capacidades, alturas de elevação, recursos de segurança e desenho ergonômico.

Talvez as únicas características universais sejam os garfos, que elevam a carga, e os pneus, que a movimentam. Por isso, este artigo, baseado no acervo técnico da IMAM, mostra onde cada tipo se aplica.

Tipos de empilhadeiras contrabalançadas

O tipo mais comum é a contrabalançada com operador sentado. Nela, um peso na parte de trás equilibra o peso da carga e, assim, impede que a empilhadeira tombe para a frente. Segundo o artigo, uma contrabalançada típica tem:

  • Capacidade de 1.000 kg a 5.000 kg, sendo 2,5 t a mais comum.
  • Altura de elevação de cerca de 4,8 m, a mais popular.
  • Luzes, alarme de ré e outros recursos de segurança.
  • Motor a combustão interna ou elétrico.

Contrabalançadas elétricas

As elétricas, cerca de 20% do mercado na época do artigo, tiram energia de grandes baterias tracionárias. Além disso, essas baterias formam boa parte do contrapeso. Embora o investimento inicial seja maior, a operação custa menos, porque o gasto com combustível e manutenção é menor.

Para uso interno, então, as elétricas são a opção preferida. Afinal, são silenciosas, não produzem emissões e normalmente aguentam um turno de oito horas com uma carga. No entanto, a troca e a recarga das baterias, que pesam em torno de 1.360 kg, podem ser demoradas e pedem espaço dedicado. Para contornar isso, o artigo cita a carga de oportunidade, feita ao longo do dia nos intervalos, e a carga rápida, que reduziu o tempo de carga em até 50%.

Contrabalançadas a combustão interna

Esses tipos de empilhadeiras funcionam com gasolina, diesel, GLP ou gás natural comprimido. As maiores, de uso externo, costumam usar gasolina ou diesel e pneus infláveis, adequados a terreno acidentado e declives. Já os pneus maciços de borracha sólida servem melhor às superfícies lisas internas.

O GLP é o combustível mais comum no uso interno. Por exemplo, as empilhadeiras a GLP mantêm potência constante, andam mais rápido e podem operar 24 horas por dia. Contudo, vale planejar a área de reabastecimento, e o operador precisa de treinamento e conhecimento das normas de segurança para trocar o cilindro. Em resumo, frente às elétricas, elas reabastecem mais rápido, mas geram ruído e emissões.

Ilustração do artigo sobre tipos de empilhadeiras, do acervo técnico da IMAM (figura 1)

Tipos de empilhadeiras para corredores estreitos

Com 3,6 m de largura, o corredor normal permite que a contrabalançada gire e guarde a carga. Em contrapartida, o corredor estreito mede cerca de 2,4 m, e o muito estreito, de 1,7 a 1,8 m. Nesses casos, a operação pede empilhadeiras que guardem a carga sem girar ou que façam curvas bem fechadas. As três mais comuns estão na tabela.

EmpilhadeiraComo trabalhaUso principal
Mastro retrátil ou pantográficaDispensa grande contrapeso; o mecanismo telescópico (pantógrafo) leva os garfos até a posiçãoEstocagem de paletes em corredor estreito
TrilateralGarfos que giram 90 graus para os dois lados e se deslocam na transversalEstocagem de paletes em corredor muito estreito
Selecionadora de pedidosEleva o operador numa plataforma junto com os garfosSeparação de itens ou caixas individuais

Mastro retrátil ou pantográfica

São as empilhadeiras originais para corredores estreitos. Como não precisam de grande contrapeso, giram em pouco espaço. Os mastros retráteis, porém, podem impedir que a máquina chegue perto do porta-paletes. Por isso, o pantógrafo estende os garfos até o local de estocagem. Segundo o artigo, o melhor ambiente é limpo, bem iluminado, com espaço para curvas, bom fluxo de tráfego e piso conservado.

Trilateral

A trilateral é a escolha usual no corredor muito estreito. Primeiramente, o operador para no local com a carga voltada para a frente. Em seguida, os garfos giram, elevam a carga, se deslocam na transversal e a depositam. Ela pode ser guiada pelo operador ou por cabo. Além disso, há versões em que o operador sobe com a carga e outras em que fica no piso. Como regra prática, compare as velocidades em diferentes elevações e a oscilação do mastro.

Selecionadora de pedidos

Enquanto a retrátil e a trilateral guardam paletes, a selecionadora movimenta itens ou caixas. Ou seja, o operador sobe na plataforma, separa os itens e os coloca no palete sobre os garfos. Ela também anda para a frente em posição elevada com segurança.

Ilustração do artigo sobre tipos de empilhadeiras, do acervo técnico da IMAM (figura 2)

Outros tipos de empilhadeiras: transpaletes de baixa elevação

Os veículos industriais mais simples e baratos são os transpaletes manuais, que erguem o palete alguns centímetros com um dispositivo, em geral hidráulico. Em seguida, o operador puxa a carga pelo guidão. Já os transpaletes elétricos manobram com facilidade e têm garfos para duas ou três cargas de paletes. Existem versões com operador a pé e com operador a bordo, muito usadas na separação de pedidos.

Como escolher entre os tipos de empilhadeiras

Um dos fatores mais importantes é usar uma unidade bem dimensionada para a aplicação certa. Assim, a aplicação deve sempre orientar a escolha do produto. Uma empilhadeira mal dimensionada prejudica a produtividade, a lucratividade e o resultado financeiro. O artigo compara com um par de sapatos: pode ser bonito e ter bom preço, mas, se o tamanho estiver errado, você não anda.

Fonte: acervo técnico da IMAM, revista intraLOGÍSTICA. Leia o artigo original em PDF. Conheça também a IMAM Consultoria.

Conclusão

Conhecer os tipos de empilhadeiras é o primeiro passo para escolher bem. Desse modo, a contrabalançada atende o uso geral, as de corredor estreito ganham espaço e os transpaletes cuidam da movimentação no nível do piso.

Conteúdos complementares recomendados

  • Utilização correta de empilhadeiras: Como operar o equipamento com segurança.
  • Empilhadeira trilateral: O equipamento do corredor muito estreito em detalhe.
  • Porta-paletes convencionais: A estrutura que define o tipo de empilhadeira.
Views: 1
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