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Série Armazenagem

Tipos de veículos industriais: manuais, motorizados e AGVs

Por IMAM em 13 de outubro de 2026
Capa do artigo do acervo técnico da IMAM sobre tipos de veículos industriais
5 minutos para ler

Tipos de veículos industriais em resumo: Os tipos de veículos industriais se dividem em três grupos: manuais, como carrinhos, transpaletes e empilhadeiras manuais; motorizados, como empilhadeiras contrabalançadas, trilaterais, retráteis e selecionadoras de pedidos; e veículos automaticamente guiados, os AGVs. Eles servem quando a movimentação é variável ou intermitente e os caminhos são longos e variáveis.

Os veículos de carga, desde um carrinho até uma empilhadeira especial para estocagem, são o ponto de partida de muitas soluções de movimentação de materiais. Conhecer os tipos de veículos industriais ajuda a escolher o equipamento certo para cada operação.

Em geral, esses equipamentos entram quando a movimentação é variável ou intermitente e as cargas percorrem caminhos longos e variáveis. Este artigo, baseado no acervo técnico da IMAM, organiza as alternativas em três grandes grupos.

Os três grupos de tipos de veículos industriais

GrupoExemplosQuando usar
ManuaisCarrinho manual, transpalete manual e empilhadeira manualPequenas quantidades e distâncias curtas
MotorizadosEmpilhadeira contrabalançada, trilateral, de patola, retrátil, pantográfica e selecionadora de pedidosCargas maiores, posições mais altas e distâncias mais longas
Automaticamente guiadosAGV e LGV, guiado a laserTrajetos pré-estabelecidos, cargas perigosas ou volumosas e operação de 24 horas
Ilustração do artigo sobre tipos de veículos industriais, do acervo técnico da IMAM (figura 1)

Tipos de veículos industriais manuais

Os veículos manuais incluem carrinhos empurrados ou puxados pelo operador, transpaletes e empilhadeiras manuais.

  • Carrinho manual: tem plataforma, estante ou outra configuração e leva pouca carga a curtas distâncias.
  • Transpalete manual: eleva e movimenta um palete por até 50 metros, contando ida e volta. Também existe a versão motorizada, o transpalete elétrico.
  • Empilhadeira manual: serve para estocar ou retirar cargas unitizadas do estoque. Portanto, não é um transpalete, que só move a carga na horizontal.
Ilustração do artigo sobre tipos de veículos industriais, do acervo técnico da IMAM (figura 2)

Tipos de veículos industriais motorizados

Os motorizados permitem mover cargas maiores, até posições mais altas e por distâncias mais longas, com facilidade. Por isso, cada modelo atende a um tipo de corredor e de altura.

Empilhadeira contrabalançada

Tem configuração básica, com contrapeso sobre as rodas traseiras para se equilibrar e alcançar a carga em certa altura. Pode ser movida a GLP, gasolina, diesel ou baterias tracionárias. Além disso, é muito usada no recebimento e na expedição. Dentro de fábricas e armazéns, porém, exige corredores de 3 a 4 metros, o que reduz a ocupação do espaço.

Empilhadeira trilateral

É uma alternativa para estocar e retirar cargas em estruturas porta-paletes com ganho de espaço. Ela trabalha em corredores de 1,6 a 1,9 metro e chega a 15 metros de altura.

Patola, mastro retrátil e pantográfica

Esses modelos são os mais indicados para ocupar melhor o espaço. A pantográfica, por exemplo, opera em porta-paletes de dupla profundidade e em corredores de 2 a 2,5 metros.

Selecionadora de pedidos

É um método eficaz para separar itens soltos ou caixas em estanterias ou porta-paletes. Além do ganho de mão de obra, economiza espaço, porque o corredor serve só para o deslocamento do veículo, com 1,5 a 2 metros.

Ilustração do artigo sobre tipos de veículos industriais, do acervo técnico da IMAM (figura 3)

Veículos automaticamente guiados entre os tipos de veículos industriais

O AGV é um robô que leva a carga sobre um veículo por uma trajetória pré-estabelecida. Ele pode aumentar a velocidade e reduzir o espaço necessário no armazém ou na fábrica. Além disso, reduz a necessidade de outros veículos e operadores e é uma boa opção para materiais perigosos e volumosos durante 24 horas por dia, com mais segurança.

O sistema combina um veículo a bateria, controles de parada para carga e descarga, mesas giratórias e transportadores de rolos. Segundo o PDF, os principais números são estes:

  • Capacidade de cerca de cem quilos até 10 toneladas, conforme o tipo.
  • Velocidade entre 30 e 90 metros por minuto.
  • Cerca de 1 minuto por palete para carga e descarga.
  • Guiagem por fitas magnéticas no piso ou por leitores laser.

Em resumo, o AGV serve para movimentação horizontal de cargas unitizadas, carga e descarga automática e empilhamento ou retirada de paletes.

Fonte: acervo técnico da IMAM, revista intraLOGÍSTICA. Leia o artigo original em PDF. Conheça também a IMAM Consultoria.

Conclusão

Entre os tipos de veículos industriais, não há um melhor em absoluto. Os manuais resolvem cargas leves e curtas; os motorizados, alturas e distâncias maiores; e os AGVs, rotas fixas com pouca intervenção humana. Por isso, a escolha começa pela carga, pelo corredor e pelo trajeto.

Conteúdos complementares recomendados

  • Operação de veículos industriais: Como operar esses equipamentos no dia a dia.
  • Como escolher o tipo de empilhadeira: O detalhe de cada modelo de empilhadeira.
  • AGV, veículo automaticamente guiado: Como funciona o veículo sem operador.
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